在江苏财经职业技术学院的创新工坊内，一组泛着金属光泽的微型机器人正在模拟管道中穿梭。这个由00后学生张鑫焱领衔的创新创业团队攻克技术难关，成功研发出国内首款可进入60毫米超窄空间的履带式检测机器人"微巡者"，其检测精度达到0.01毫米级，相当于人类头发丝的1/8粗细。

项目源于学校组织的社会实践。团队在苏州工业园区调研时发现，某化工企业因3厘米宽的裂缝未被及时发现，导致价值千万的反应釜报废。"老师傅们需要蜷缩着爬进直径80厘米的人孔，用肉眼和手电筒检查管道。"张鑫焱展示的调研影像触目惊心：布满锈迹的狭窄空间中，检测人员的安全绳与错综的管线纠缠在一起。

在导师的指导下，团队开启"百日攻坚"计划。他们走访长三角地区28家特种设备维保企业，绘制出长达15米的"工业检测痛点地图"，整理出环境适应性差、检测盲区多等六大类痛点。为获取真实场景数据，团队甚至自费购买二手工业管道，在校园内搭建了1:1的化工装置模型。

"机械结构的微型化是最大挑战。"团队成员回忆，传统履带机器人最小尺寸停留在12厘米。他们从昆虫关节中获得灵感，研发出可360°扭转的仿生连接机构，配合超薄型钛合金履带，成功将机身厚度压缩至55毫米。目前，该设备已进入第三方检测机构认证阶段，预计年内完成防爆认证。

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